ഒരു ടിവി അല്ലെങ്കിൽ ഡിവിഡി റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഡിസി മോട്ടോർ എങ്ങനെ മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ വിപരീത ദിശയിലേക്ക് നീക്കാമെന്ന് ഈ പ്രോജക്റ്റ് വിവരിക്കുന്നു.മൈക്രോകൺട്രോളറോ പ്രോഗ്രാമിംഗോ ഉപയോഗിക്കാതെ, മോഡുലേറ്റഡ് ഇൻഫ്രാറെഡ് (IR) 38kHz പൾസ് ട്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലളിതമായ ഒരു ദ്വി-ദിശയിലുള്ള മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ നിർമ്മിക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം.

രചയിതാവിന്റെ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് ചിത്രം 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

സർക്യൂട്ടും ജോലിയും

പ്രോജക്റ്റിന്റെ സർക്യൂട്ട് ഡയഗ്രം ചിത്രം 2-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇത് IR റിസീവർ മൊഡ്യൂൾ TSOP1738 (IRRX1), ദശാബ്ദ കൗണ്ടർ 4017B (IC2), മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ L293D (IC3), PNP ട്രാൻസിസ്റ്റർ BC557 (T1), രണ്ട് BC547 NPN ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ എന്നിവയെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. T2, T3), 5V നിയന്ത്രിത പവർ സപ്ലൈ (IC1), ഒരു 9V ബാറ്ററി.

പ്രോജക്റ്റിന് ആവശ്യമായ 5V DC ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നതിനായി 9V ബാറ്ററി ഡയോഡ് D1 വഴി വോൾട്ടേജ് റെഗുലേറ്റർ 7805-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.കപ്പാസിറ്റർ C2 (100µF, 16V) റിപ്പിൾ നിരസിക്കലിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ, IR മൊഡ്യൂളിന്റെ IRRX1-ന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് പിൻ 3 ലോജിക് ഉയർന്നതാണ്, അതിനർത്ഥം അതുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ട്രാൻസിസ്റ്റർ T1 കട്ട്-ഓഫ് ആയതിനാൽ അതിന്റെ കളക്ടർ ടെർമിനൽ ലോജിക് താഴ്ന്ന നിലയിലാണ്.T1 ന്റെ കളക്ടർ ദശാബ്ദ കൗണ്ടർ IC2 ന്റെ ക്ലോക്ക് പൾസ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു.

IR മൊഡ്യൂളിലേക്ക് റിമോട്ട് ചൂണ്ടി ഏതെങ്കിലും കീ അമർത്തുമ്പോൾ, റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂളിന് 38kHz IR പൾസുകൾ ലഭിക്കും.ഈ പൾസുകൾ T1 ന്റെ കളക്ടറിൽ വിപരീതമാക്കുകയും ദശക കൗണ്ടർ IC2 ന്റെ ക്ലോക്ക് ഇൻപുട്ട് പിൻ 14-ലേക്ക് നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.

വരുന്ന IR പൾസുകൾ ദശാബ്ദ കൗണ്ടറിനെ അതേ നിരക്കിൽ (38kHz) വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, എന്നാൽ IC2 ന്റെ ക്ലോക്ക് ഇൻപുട്ട് പിൻ 14-ൽ RC ഫിൽട്ടറിന്റെ (R2=150k, C3=1µF) സാന്നിധ്യം ഉള്ളതിനാൽ, പൾസുകളുടെ ട്രെയിൻ ഒറ്റ പൾസ് ആയി ദൃശ്യമാകുന്നത് കൗണ്ടർ.അങ്ങനെ, ഓരോ കീ അമർത്തുമ്പോൾ, കൌണ്ടർ ഒരു കണക്കിൽ മാത്രം മുന്നേറുന്നു.

റിമോട്ടിന്റെ കീ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, കപ്പാസിറ്റർ C3 റെസിസ്റ്റർ R2 വഴി ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുകയും ക്ലോക്ക് ലൈൻ പൂജ്യമാവുകയും ചെയ്യുന്നു.അതിനാൽ ഓരോ തവണയും ഉപയോക്താവ് റിമോട്ടിൽ ഒരു കീ അമർത്തി റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, കൗണ്ടറിന് അതിന്റെ ക്ലോക്ക് ഇൻപുട്ടിൽ ഒരൊറ്റ പൾസ് ലഭിക്കുകയും പൾസ് ലഭിച്ചുവെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കാൻ LED1 തിളങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.

പ്രവർത്തന സമയത്ത് അഞ്ച് സാധ്യതകൾ ഉണ്ടാകാം:

കേസ് 1

റിമോട്ടിന്റെ കീ അമർത്തുമ്പോൾ, ആദ്യത്തെ പൾസ് എത്തുകയും O0 ഔട്ട്‌പുട്ട് ഓഫ് ഡെക്കേഡ് കൌണ്ടർ (IC2) ഉയരുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ O1 മുതൽ O9 വരെയുള്ള പിൻസ് കുറവായിരിക്കും, അതായത് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ T2, T3 എന്നിവ കട്ട്-ഓഫ് അവസ്ഥയിലാണ്.രണ്ട് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെയും കളക്ടർമാരെ 1-കിലോ-ഓം റെസിസ്റ്ററുകൾ (R4, R6) ഹൈ സ്റ്റേറ്റിലേക്ക് വലിച്ചെടുക്കുന്നു, അതിനാൽ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ L293D (IC3) ന്റെ ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലുകൾ IN1, IN2 എന്നിവ ഉയർന്നതായി മാറുന്നു.ഈ ഘട്ടത്തിൽ, മോട്ടോർ ഓഫ് സ്റ്റേറ്റിലാണ്.

കേസ് 2

ഒരു കീ വീണ്ടും അമർത്തുമ്പോൾ, CLK ലൈനിൽ എത്തുന്ന രണ്ടാമത്തെ പൾസ് കൗണ്ടറിനെ ഒന്നായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.അതായത്, രണ്ടാമത്തെ പൾസ് എത്തുമ്പോൾ, IC2 ന്റെ O1 ഔട്ട്പുട്ട് ഉയർന്നതാണ്, ബാക്കിയുള്ള ഔട്ട്പുട്ടുകൾ കുറവാണ്.അതിനാൽ, ട്രാൻസിസ്റ്റർ T2 നടത്തുകയും T3 കട്ട്-ഓഫ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.അതായത് T2 ന്റെ കളക്ടറിലെ വോൾട്ടേജ് കുറയുന്നു (IC3 ന്റെ IN1) ഒപ്പം T3 കളക്ടറിലെ വോൾട്ടേജ് ഉയർന്നതും (IC3 ന്റെ IN2) മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ IC3 ന്റെ IN1, IN2 ഇൻപുട്ടുകൾ യഥാക്രമം 0 ഉം 1 ഉം ആയി മാറുന്നു.ഈ അവസ്ഥയിൽ, മോട്ടോർ മുന്നോട്ട് ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു.

കേസ് 3

ഒരു കീ വീണ്ടും അമർത്തുമ്പോൾ, CLK ലൈനിൽ എത്തുന്ന മൂന്നാമത്തെ പൾസ് കൗണ്ടറിനെ വീണ്ടും ഒന്നായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.അതിനാൽ IC2 ന്റെ O2 ഔട്ട്പുട്ട് ഉയർന്നതാണ്.O2 പിന്നിലേക്ക് ഒന്നും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് പിന്നുകൾ O1, O3 എന്നിവ കുറവായതിനാൽ T2, T3 എന്നീ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളും കട്ട്-ഓഫ് അവസ്ഥയിലേക്ക് പോകുന്നു.

രണ്ട് ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെയും കളക്ടർ ടെർമിനലുകൾ 1-കിലോ-ഓം റെസിസ്റ്ററുകൾ R4, R6 എന്നിവയാൽ ഉയർന്ന നിലയിലേക്ക് വലിക്കുന്നു, അതായത് IC3 യുടെ ഇൻപുട്ട് ടെർമിനലുകൾ IN1, IN2 എന്നിവ ഉയർന്നതായി മാറുന്നു.ഈ ഘട്ടത്തിൽ, മോട്ടോർ വീണ്ടും ഓഫ് സ്റ്റേറ്റിലാണ്.

കേസ് 4

ഒരു കീ ഒരിക്കൽ കൂടി അമർത്തുമ്പോൾ, CLK ലൈനിൽ എത്തുന്ന നാലാമത്തെ പൾസ് നാലാമത്തെ തവണയും കൗണ്ടറിനെ ഒന്നായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.ഇപ്പോൾ IC2 ന്റെ O3 ഔട്ട്പുട്ട് ഉയർന്നതാണ്, ബാക്കിയുള്ള ഔട്ട്പുട്ടുകൾ കുറവാണ്, അതിനാൽ ട്രാൻസിസ്റ്റർ T3 നടത്തുന്നു.അതായത് T2 ന്റെ കളക്ടറിലെ വോൾട്ടേജ് ഉയർന്നതും (IC3 ന്റെ IN1) T3 കളക്ടറിലെ വോൾട്ടേജ് കുറവും (IC3 യുടെ IN2) ആയി മാറുന്നു.അതിനാൽ, IC3 യുടെ IN1, IN2 ഇൻപുട്ടുകൾ യഥാക്രമം 1, 0 ലെവലിലാണ്.ഈ അവസ്ഥയിൽ, മോട്ടോർ വിപരീത ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു.

കേസ് 5

അഞ്ചാമത്തെ തവണ ഒരു കീ അമർത്തുമ്പോൾ, CLK ലൈനിൽ എത്തുന്ന അഞ്ചാമത്തെ പൾസ് കൗണ്ടറിനെ ഒരിക്കൽ കൂടി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.IC2-ന്റെ ഇൻപുട്ട് പിൻ 15 പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ O4 (IC2-ന്റെ പിൻ 10) വയർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതിനാൽ, അഞ്ചാം തവണ അമർത്തുന്നത് O0-ഉയർന്ന പവർ-ഓൺ-റീസെറ്റ് അവസ്ഥയിലേക്ക് ദശാബ്ദ കൗണ്ടർ IC-യെ തിരികെ കൊണ്ടുവരുന്നു.

അങ്ങനെ, ഇൻഫ്രാറെഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ദ്വി-ദിശയിലുള്ള മോട്ടോർ ഡ്രൈവറായി സർക്യൂട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

നിർമ്മാണവും പരിശോധനയും

ചിത്രം 3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന യഥാർത്ഥ വലുപ്പത്തിലുള്ള ലേഔട്ട് വെറോബോർഡിലോ പിസിബിയിലോ സർക്യൂട്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും. പിസിബിക്കുള്ള ഘടകങ്ങളുടെ ലേഔട്ട് ചിത്രം 4-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

PCB, ഘടക ലേഔട്ട് PDF-കൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക:ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക

സർക്യൂട്ട് കൂട്ടിച്ചേർത്ത ശേഷം, BATT.1-ൽ ഉടനീളം 9V ബാറ്ററി ബന്ധിപ്പിക്കുക.പ്രവർത്തനത്തിനായി ട്രൂത്ത് ടേബിൾ (പട്ടിക 1) കാണുക, മുകളിൽ കേസ് 1 മുതൽ കേസ് 5 വരെ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ലിസ എഡിറ്റ് ചെയ്തത്