മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന സമയത്ത്, കറന്റ്, റൊട്ടേഷൻ സ്പീഡ്, ഭ്രമണ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ പാരാമീറ്ററുകളുടെ തത്സമയ നിരീക്ഷണം, മോട്ടോർ ബോഡിയുടെയും ഓടിക്കുന്ന ഉപകരണത്തിന്റെയും നില നിർണ്ണയിക്കുന്നതിനും കൂടുതൽ നിയന്ത്രണം നടത്തുന്നതിനും സെർവോയും സ്പീഡ് റെഗുലേഷനും പോലുള്ള നിരവധി നിർദ്ദിഷ്ട പ്രവർത്തനങ്ങൾ സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് തത്സമയം മോട്ടോറിന്റെയും ഉപകരണങ്ങളുടെയും പ്രവർത്തന നില.ഫീച്ചറുകൾ.ഇവിടെ, എൻകോഡർ ഫ്രണ്ട്-എൻഡ് മെഷർമെന്റ് എലമെന്റായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് മെഷർമെന്റ് സിസ്റ്റത്തെ വളരെ ലളിതമാക്കുക മാത്രമല്ല, കൃത്യവും വിശ്വസനീയവും ശക്തവുമാണ്.

കറങ്ങുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനവും സ്ഥാനചലനവും ഡിജിറ്റൽ പൾസ് സിഗ്നലുകളുടെ ഒരു ശ്രേണിയിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു റോട്ടറി സെൻസറാണ് എൻകോഡർ.ഈ പൾസ് സിഗ്നലുകൾ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ശേഖരിക്കുകയും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന നില ക്രമീകരിക്കാനും മാറ്റാനും നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു.എൻകോഡർ ഒരു ഗിയർ റാക്ക് അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ സ്ക്രൂ എന്നിവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ലീനിയർ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനവും സ്ഥാനചലനവും അളക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ ഫീഡ്ബാക്ക് സിസ്റ്റങ്ങൾ, അളക്കൽ, നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയിൽ എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.എൻകോഡർ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു: ഒപ്റ്റിക്കൽ കോഡ് ഡിസ്കും റിസീവറും.ഒപ്റ്റിക്കൽ കോഡ് ഡിസ്കിന്റെ റൊട്ടേഷൻ വഴി സൃഷ്ടിക്കുന്ന ഒപ്റ്റിക്കൽ വേരിയബിൾ പാരാമീറ്ററുകൾ അനുബന്ധ വൈദ്യുത പാരാമീറ്ററുകളായി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ പവർ ഉപകരണങ്ങളെ നയിക്കുന്ന സിഗ്നലുകൾ ഇൻവെർട്ടറിലെ പ്രീ ആംപ്ലിഫയർ, സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് സിസ്റ്റം എന്നിവയിലൂടെ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു..

സാധാരണയായി, റോട്ടറി എൻകോഡറിന് ഒരു സ്പീഡ് സിഗ്നൽ മാത്രമേ നൽകാനാകൂ, അത് സെറ്റ് മൂല്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുകയും മോട്ടോർ സ്പീഡ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഇൻവെർട്ടർ എക്സിക്യൂഷൻ യൂണിറ്റിലേക്ക് തിരികെ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.

കണ്ടെത്തൽ തത്വമനുസരിച്ച്, എൻകോഡറിനെ ഒപ്റ്റിക്കൽ, മാഗ്നറ്റിക്, ഇൻഡക്റ്റീവ്, കപ്പാസിറ്റീവ് എന്നിങ്ങനെ വിഭജിക്കാം.അതിന്റെ സ്കെയിൽ രീതിയും സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് രൂപവും അനുസരിച്ച്, അതിനെ മൂന്ന് തരങ്ങളായി തിരിക്കാം: ഇൻക്രിമെന്റൽ, കേവലം, ഹൈബ്രിഡ്.

ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ, പൂജ്യം മാർക്കിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കിയ പൾസുകളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ചാണ് അതിന്റെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നത്;ഇത് സ്ഥാനചലനത്തെ ഒരു ആനുകാലിക വൈദ്യുത സിഗ്നലായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു, തുടർന്ന് വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ ഒരു കൗണ്ട് പൾസാക്കി മാറ്റുന്നു, കൂടാതെ സ്ഥാനചലനത്തിന്റെ വലുപ്പത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കാൻ പൾസുകളുടെ എണ്ണം ഉപയോഗിക്കുന്നു;absolute ടൈപ്പ് എൻകോഡറിന്റെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കുന്നത് ഔട്ട്പുട്ട് കോഡിന്റെ വായനയാണ്.ഒരു സർക്കിളിനുള്ളിലെ ഓരോ സ്ഥാനത്തിന്റെയും ഔട്ട്‌പുട്ട് കോഡ് റീഡിംഗും അദ്വിതീയമാണ്, പവർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനവുമായുള്ള പരസ്പരം കത്തിടപാടുകൾ നഷ്ടപ്പെടില്ല.അതിനാൽ, ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ ഓഫാക്കി വീണ്ടും ഓണാക്കുമ്പോൾ, പൊസിഷൻ റീഡിംഗ് നിലവിലുള്ളതാണ്;കേവല എൻകോഡറിന്റെ ഓരോ സ്ഥാനവും ഒരു നിശ്ചിത ഡിജിറ്റൽ കോഡുമായി യോജിക്കുന്നു, അതിനാൽ അതിന്റെ സൂചിപ്പിച്ച മൂല്യം അളവിന്റെ ആരംഭ, അവസാന സ്ഥാനങ്ങളുമായി മാത്രം ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, അതേസമയം ഇതിന് അളക്കലിന്റെ ഇന്റർമീഡിയറ്റ് പ്രക്രിയയുമായി യാതൊരു ബന്ധവുമില്ല.

മോട്ടോർ റണ്ണിംഗ് സ്റ്റേറ്റിന്റെ വിവര ശേഖരണ ഘടകം എന്ന നിലയിൽ എൻകോഡർ മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിലൂടെ മോട്ടോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.മിക്ക കേസുകളിലും, മോട്ടോറിലേക്ക് ഒരു എൻകോഡർ ബേസും ഒരു ടെർമിനേഷൻ ഷാഫ്റ്റും ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.മോട്ടോർ പ്രവർത്തനത്തിന്റെയും അക്വിസിഷൻ സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന്റെയും ഫലപ്രാപ്തിയും സുരക്ഷിതത്വവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, എൻകോഡർ എൻഡ് കണക്ഷൻ ഷാഫ്റ്റിന്റെയും പ്രധാന ഷാഫ്റ്റിന്റെയും ഏകോപന ആവശ്യകതയാണ് നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയുടെ താക്കോൽ.

ജെസീക്ക എഴുതിയത്