ഉൽപ്പന്ന എഡിറ്റ്
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ മോഡൽ 1930-കളുടെ അവസാനത്തിൽ 1830 മുതൽ 1860 വരെയുള്ള കാലഘട്ടത്തിലാണ് ഉത്ഭവിച്ചത്. സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് മെറ്റീരിയലുകളുടെയും അർദ്ധചാലക സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും വികാസത്തോടെ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അതിവേഗം വികസിക്കുകയും പക്വത പ്രാപിക്കുകയും ചെയ്തു.1960-കളുടെ അവസാനത്തിൽ ചൈന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ഗവേഷണം ചെയ്ത് നിർമ്മിക്കാൻ തുടങ്ങി.അന്നുമുതൽ 1960-കളുടെ അവസാനം വരെ, ചില ഉപകരണങ്ങൾ പഠിക്കുന്നതിനായി സർവകലാശാലകളും ഗവേഷണ സ്ഥാപനങ്ങളും വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഒരു ചെറിയ സംഖ്യയായിരുന്നു ഇത്.1970 കളുടെ തുടക്കത്തിൽ മാത്രമാണ് ഉൽപ്പാദനത്തിലും ഗവേഷണത്തിലും പുരോഗതി ഉണ്ടായത്.70-കളുടെ മധ്യം മുതൽ 1980-കളുടെ പകുതി വരെ, അത് വികസന ഘട്ടത്തിലേക്ക് പ്രവേശിച്ചു, കൂടാതെ വിവിധ ഉയർന്ന പ്രകടന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ തുടർച്ചയായി വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു.1980-കളുടെ പകുതി മുതൽ, ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ വികസനവും വികാസവും കാരണം, ബോഡി ടെക്നോളജിയും ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉൾപ്പെടെ ചൈനയുടെ ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ സാങ്കേതികവിദ്യ ക്രമേണ വിദേശ വ്യവസായങ്ങളുടെ നിലവാരത്തിലേക്ക് അടുക്കുന്നു.വിവിധ ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ അതിന്റെ ഡ്രൈവറുകൾക്കായുള്ള ഉൽപ്പന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.
ഒരു ആക്യുവേറ്റർ എന്ന നിലയിൽ, മെക്കാട്രോണിക്‌സിന്റെ പ്രധാന ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലൊന്നാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഇത് വിവിധ ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നലുകളെ കോണീയ അല്ലെങ്കിൽ രേഖീയ സ്ഥാനചലനത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ ഘടകമാണ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ.സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഡ്രൈവറിന് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുമ്പോൾ, അത് സെറ്റ് ദിശയിൽ ഒരു നിശ്ചിത ആംഗിൾ (അതായത്, സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ) തിരിക്കാൻ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു.കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം കൈവരിക്കുന്നതിന്, പൾസുകളുടെ എണ്ണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം നിയന്ത്രിക്കാനാകും.ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിന്റെയും റിയാക്ടീവിന്റെയും ഗുണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറാണ്.ഇത് രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ, മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങൾ, അഞ്ച് ഘട്ടങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.രണ്ട് ഘട്ടങ്ങളുള്ള സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 1.8 ഡിഗ്രിയാണ്.ത്രീ-ഫേസ് സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 1.2 ഡിഗ്രിയാണ്.

ഇത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഘടന റിയാക്ടീവ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്.ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടറും എല്ലാം സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതേസമയം ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടറും ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.ചെറിയ പല്ലുകളും ഉപരിതലത്തിൽ വിതരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നു.
സ്റ്റേറ്ററിന്റെ രണ്ട് സ്ലോട്ടുകൾ നന്നായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, അവയിൽ വിൻഡിംഗുകൾ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് രണ്ട്-ഘട്ട 4-ജോഡി മോട്ടോറുകളാണ്, അതിൽ 1, 3, 5, 7 എന്നിവ എ-ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് കാന്തികധ്രുവങ്ങളും 2, 4, 6, 8 എന്നിവ ബി-ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് കാന്തികധ്രുവങ്ങളുമാണ്.മുകളിലെ ചിത്രത്തിലെ x, y ദിശകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു അടഞ്ഞ മാഗ്നറ്റിക് സർക്യൂട്ട് ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്നതിന് ഓരോ ഘട്ടത്തിന്റെയും തൊട്ടടുത്തുള്ള കാന്തികധ്രുവ വിൻഡിംഗുകൾ വിപരീത ദിശകളിൽ മുറിവുണ്ടാക്കുന്നു.
ഘട്ടം B യുടെ സാഹചര്യം ഘട്ടം A യുടെ അവസ്ഥയ്ക്ക് സമാനമാണ്. റോട്ടറിന്റെ രണ്ട് സ്ലോട്ടുകൾ പകുതി പിച്ച് കൊണ്ട് സ്തംഭിച്ചിരിക്കുന്നു (ചിത്രം 5.1.5 കാണുക), മധ്യഭാഗം റിംഗ് ആകൃതിയിലുള്ള സ്ഥിരമായ കാന്തിക സ്റ്റീൽ വഴി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.റോട്ടറിന്റെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങളുടെ പല്ലുകൾക്ക് വിപരീത കാന്തികധ്രുവങ്ങളുണ്ട്.റിയാക്ടീവ് മോട്ടോറിന്റെ അതേ തത്വമനുസരിച്ച്, ABABA അല്ലെങ്കിൽ ABABA എന്ന ക്രമത്തിൽ മോട്ടോർ ഊർജ്ജസ്വലമാക്കുന്നിടത്തോളം, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് തുടർച്ചയായി എതിർ ഘടികാരദിശയിലോ ഘടികാരദിശയിലോ കറങ്ങാൻ കഴിയും.
വ്യക്തമായും, റോട്ടർ ബ്ലേഡുകളുടെ ഒരേ സെഗ്‌മെന്റിലെ എല്ലാ പല്ലുകൾക്കും ഒരേ ധ്രുവതയുണ്ട്, അതേസമയം വ്യത്യസ്ത സെഗ്‌മെന്റുകളുടെ രണ്ട് റോട്ടർ സെഗ്‌മെന്റുകളുടെ ധ്രുവങ്ങൾ വിപരീതമാണ്.ഒരു ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും ഒരു റിയാക്ടീവ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള ഏറ്റവും വലിയ വ്യത്യാസം, കാന്തികവൽക്കരിച്ച സ്ഥിര കാന്തിക പദാർത്ഥം ഡീമാഗ്നെറ്റൈസ് ചെയ്യപ്പെടുമ്പോൾ, ഒരു ആന്ദോളന പോയിന്റും ഒരു സ്റ്റെപ്പ്-ഔട്ട് സോണും ഉണ്ടാകും എന്നതാണ്.
ഒരു ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ റോട്ടർ കാന്തികമാണ്, അതിനാൽ അതേ സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിന് കീഴിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന ടോർക്ക് ഒരു റിയാക്ടീവ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനേക്കാൾ വലുതാണ്, കൂടാതെ അതിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി ചെറുതാണ്.അതിനാൽ, സാമ്പത്തികമായ CNC മെഷീൻ ടൂളുകൾക്ക് സാധാരണയായി ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ആവശ്യമാണ്.എന്നിരുന്നാലും, ഹൈബ്രിഡ് റോട്ടറിന് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ഘടനയും വലിയ റോട്ടർ ജഡത്വവുമുണ്ട്, കൂടാതെ അതിന്റെ വേഗത ഒരു റിയാക്ടീവ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനേക്കാൾ കുറവാണ്.

ഘടനയും ഡ്രൈവ് എഡിറ്റിംഗും
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ നിരവധി ആഭ്യന്തര നിർമ്മാതാക്കൾ ഉണ്ട്, അവരുടെ പ്രവർത്തന തത്വങ്ങൾ ഒന്നുതന്നെയാണ്.ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഘടനയും ഡ്രൈവിംഗ് രീതിയും പരിചയപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു ഗാർഹിക ടു-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ 42B Y G2 50C, അതിന്റെ ഡ്രൈവർ SH20403 എന്നിവ ഉദാഹരണമായി ഇനിപ്പറയുന്നവ എടുക്കുന്നു.[2]
രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഘടന
വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണത്തിൽ, സ്റ്റേറ്റർ തൂണുകളിൽ ചെറിയ പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഘടനയും ചിത്രം 1 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ റോട്ടർ പല്ലുകളുടെ ഒരു വലിയ സംഖ്യയും ഉപയോഗിക്കാം, അതിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ വളരെ ചെറുതാക്കാം.ചിത്രം 1 രണ്ട്

ഘട്ടം ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ ഘടനാപരമായ ഡയഗ്രം, ചിത്രം 2-ലെ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ വൈൻഡിംഗിന്റെ വയറിംഗ് ഡയഗ്രം, A, B എന്നിവയുടെ രണ്ട്-ഘട്ട വിൻഡിംഗുകൾ റേഡിയൽ ദിശയിൽ ഘട്ടം-വേർതിരിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, ഒപ്പം 8 നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന കാന്തികധ്രുവങ്ങളുണ്ട്. സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ചുറ്റളവ്.7 കാന്തികധ്രുവങ്ങൾ എ-ഫേസ് വിൻഡിംഗിൽ പെടുന്നു, കൂടാതെ 2, 4, 6, 8 കാന്തികധ്രുവങ്ങൾ ബി-ഫേസ് വിൻഡിംഗിൽ പെടുന്നു.സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ഓരോ പോൾ ഉപരിതലത്തിലും 5 പല്ലുകൾ ഉണ്ട്, പോൾ ബോഡിയിൽ കൺട്രോൾ വിൻഡിംഗുകൾ ഉണ്ട്.റിംഗ് ആകൃതിയിലുള്ള കാന്തിക സ്റ്റീലും ഇരുമ്പ് കോറുകളുടെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങളും റോട്ടറിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.റിംഗ് ആകൃതിയിലുള്ള കാന്തിക സ്റ്റീൽ റോട്ടറിന്റെ അച്ചുതണ്ട് ദിശയിൽ കാന്തികമാക്കുന്നു.ഇരുമ്പ് കോറുകളുടെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ യഥാക്രമം കാന്തിക സ്റ്റീലിന്റെ രണ്ട് അറ്റങ്ങളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, അങ്ങനെ റോട്ടർ അക്ഷീയ ദിശയിൽ രണ്ട് കാന്തിക ധ്രുവങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.റോട്ടർ കാമ്പിൽ 50 പല്ലുകൾ തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യപ്പെടുന്നു.കാമ്പിന്റെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങളിലെ ചെറിയ പല്ലുകൾ പിച്ചിന്റെ പകുതിയോളം സ്തംഭിച്ചിരിക്കുന്നു.നിശ്ചിത റോട്ടറിന്റെ പിച്ചും വീതിയും ഒന്നുതന്നെയാണ്.

രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന പ്രക്രിയ
ടു-ഫേസ് കൺട്രോൾ വിൻ‌ഡിംഗുകൾ ക്രമത്തിൽ വൈദ്യുതി പ്രചരിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ബീറ്റിലും ഒരു ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് മാത്രമേ ഊർജ്ജസ്വലമാകൂ, കൂടാതെ നാല് ബീറ്റുകൾ ഒരു സൈക്കിളായി മാറുന്നു.കൺട്രോൾ വൈൻഡിംഗിലൂടെ ഒരു കറന്റ് കടന്നുപോകുമ്പോൾ, ഒരു കാന്തികമോട്ടീവ് ഫോഴ്‌സ് സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് സ്ഥിരമായ കാന്തിക സ്റ്റീൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന കാന്തികശക്തിയുമായി ഇടപഴകുകയും വൈദ്യുതകാന്തിക ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കുകയും റോട്ടറിന്റെ ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള ചലനത്തിന് കാരണമാവുകയും ചെയ്യുന്നു.എ-ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് ഊർജ്ജിതമാക്കുമ്പോൾ, റോട്ടർ N എക്സ്ട്രീം പോൾ 1-ലെ വിൻ‌ഡിംഗ് വഴി സൃഷ്ടിക്കുന്ന S കാന്തികധ്രുവം റോട്ടർ N ധ്രുവത്തെ ആകർഷിക്കുന്നു, അങ്ങനെ കാന്തികധ്രുവം 1 പല്ലിൽ നിന്ന് പല്ലിലേക്ക് മാറുന്നു, കാന്തികക്ഷേത്രരേഖകൾ നയിക്കപ്പെടുന്നു. റോട്ടർ N ധ്രുവം മുതൽ കാന്തികധ്രുവം 1-ന്റെ പല്ലിന്റെ ഉപരിതലം വരെയും കാന്തികധ്രുവം 5-ഉം, കാന്തികധ്രുവം 5-ഉം ടൂത്ത്-ടു-ടൂത്ത്, കാന്തികധ്രുവങ്ങൾ 3-ഉം 7-ഉം ചിത്രം 4-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, പല്ല്-ടു-ഗ്രൂവ് ആണ്.
图 എ-ഫേസ് എനർജിസ്ഡ് റോട്ടർ N എക്സ്ട്രീം സ്റ്റേറ്റർ റോട്ടർ ബാലൻസ് ഡയഗ്രം.റോട്ടർ കോറിന്റെ രണ്ട് ഭാഗങ്ങളിലെ ചെറിയ പല്ലുകൾ പകുതി പിച്ചിൽ സ്തംഭിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, റോട്ടറിന്റെ എസ് ധ്രുവത്തിൽ, കാന്തികധ്രുവങ്ങൾ 1 'ഉം 5' ഉം സൃഷ്ടിക്കുന്ന എസ് പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം റോട്ടറിന്റെ എസ് ധ്രുവത്തെ പിന്തിരിപ്പിക്കുന്നു, റോട്ടറുമായി കൃത്യമായി ടൂത്ത്-ടു-സ്ലോട്ട് ആണ്, കൂടാതെ 3 'പോളും 7' ടൂത്ത് ഉപരിതലം ഒരു N-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇത് റോട്ടറിന്റെ S-പോളിനെ ആകർഷിക്കുന്നു, അങ്ങനെ പല്ലുകൾ പല്ലുകൾക്ക് അഭിമുഖമായി.എ-ഫേസ് വൈൻഡിംഗ് ഊർജ്ജസ്വലമാക്കുമ്പോൾ റോട്ടർ എൻ-പോൾ, എസ്-പോൾ റോട്ടർ ബാലൻസ് ഡയഗ്രം ചിത്രം 3-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

റോട്ടറിന് മൊത്തത്തിൽ 50 പല്ലുകൾ ഉള്ളതിനാൽ, അതിന്റെ പിച്ച് കോൺ 360 ° / 50 = 7.2 ° ആണ്, കൂടാതെ സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ഓരോ പോൾ പിച്ചും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന പല്ലുകളുടെ എണ്ണം ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയല്ല.അതിനാൽ, സ്റ്റേറ്ററിന്റെ എ ഘട്ടം ഊർജ്ജസ്വലമാകുമ്പോൾ, റോട്ടറിന്റെ N ധ്രുവവും 1 ന്റെ ധ്രുവവും അഞ്ച് പല്ലുകൾ റോട്ടർ പല്ലുകൾക്ക് വിപരീതമാണ്, കൂടാതെ ഘട്ടം B യുടെ കാന്തികധ്രുവം 2 ന്റെ അഞ്ച് പല്ലുകൾ അടുത്തായി വളയുന്നു. റോട്ടർ പല്ലുകൾക്ക് 1/4 പിച്ച് തെറ്റായ ക്രമീകരണം ഉണ്ട്, അതായത് 1.8 °.വൃത്തം വരച്ചിടത്ത്, എ-ഫേസ് കാന്തികധ്രുവം 3 ന്റെയും റോട്ടറിന്റെയും പല്ലുകൾ 3.6 ° മാറ്റിസ്ഥാപിക്കപ്പെടും, പല്ലുകൾ ഗ്രോവുകളുമായി വിന്യസിക്കും.
കാന്തികക്ഷേത്രരേഖ റോട്ടറിന്റെ N-അറ്റത്ത് ഒരു അടഞ്ഞ വക്രമാണ് → A (1) S കാന്തിക ധ്രുവം → കാന്തിക ചാലക റിംഗ് → A (3 ') N കാന്തിക ധ്രുവം → റോട്ടർ S-എൻഡ് → റോട്ടർ N- എൻഡ്.ഘട്ടം A പവർ ഓഫ് ചെയ്യുകയും ഘട്ടം B ഊർജ്ജം നൽകുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, കാന്തികധ്രുവം 2 N ധ്രുവത സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഒപ്പം S പോൾ റോട്ടർ 7 പല്ലുകൾ ആകർഷിക്കപ്പെടുന്നു, അങ്ങനെ റോട്ടർ 1.8 ° ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുകയും കാന്തികധ്രുവം 2 നേടുകയും റോട്ടർ പല്ലുകൾ പല്ലുകൾ വരെ നേടുകയും ചെയ്യുന്നു. , ബി ഫേസ് വിൻഡിംഗിന്റെ സ്റ്റേറ്റർ പല്ലുകളുടെ ഘട്ടം വികസനം ചിത്രം 5 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, ഈ സമയത്ത്, കാന്തിക ധ്രുവം 3 ഉം റോട്ടർ പല്ലുകളും 1/4 പിച്ച് തെറ്റായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
സാമ്യമനുസരിച്ച്, ഊർജ്ജം നാല് ബീറ്റുകളുടെ ക്രമത്തിൽ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, റോട്ടർ ഘടികാരദിശയിൽ പടിപടിയായി കറങ്ങുന്നു.ഓരോ തവണയും ഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ, ഓരോ പൾസും 1.8 ° വഴി കറങ്ങുന്നു, അതായത് സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ 1.8 ° ആണ്, കൂടാതെ റോട്ടർ ഒരിക്കൽ കറങ്ങുന്നതിന് 360 ° / 1.8 ° = 200 പൾസ് ആവശ്യമാണ് (ചിത്രങ്ങൾ 4, 5 കാണുക).

റോട്ടർ എസ് ന്റെ അങ്ങേയറ്റത്തെ അറ്റത്തും ഇത് സത്യമാണ്. കറങ്ങുന്ന പല്ലുകൾ പല്ലുകൾക്ക് എതിർവശത്തായിരിക്കുമ്പോൾ, അതിനടുത്തുള്ള ഒരു ഘട്ടത്തിന്റെ കാന്തികധ്രുവം 1.8 ° കൊണ്ട് തെറ്റായി ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.3 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഡ്രൈവറും കൺട്രോളറും ഉണ്ടായിരിക്കണം.ഒരു റിംഗിൽ കൺട്രോൾ പൾസുകൾ വിതരണം ചെയ്യുകയും ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഡ്രൈവറുടെ പങ്ക്, അങ്ങനെ മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ വിൻഡിംഗുകൾ ഒരു നിശ്ചിത ക്രമത്തിൽ ഊർജ്ജിതമാക്കുന്നു.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ 42BYG250C യുടെ ഡ്രൈവർ SH20403 ആണ്.10V ～ 40V DC വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്, A +, A-, B +, B- ടെർമിനലുകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ നാല് ലീഡുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.DC +, DC- ടെർമിനലുകൾ ഡ്രൈവറുടെ DC വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.ഇൻപുട്ട് ഇന്റർഫേസ് സർക്യൂട്ടിൽ പൊതുവായ ടെർമിനൽ ഉൾപ്പെടുന്നു (ഇൻപുട്ട് ടെർമിനൽ പവർ സപ്ലൈയുടെ പോസിറ്റീവ് ടെർമിനലുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക)., പൾസ് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് (സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എ, ബി ഫേസ് ഓടിക്കാൻ ആന്തരികമായി അനുവദിച്ചിരിക്കുന്ന പൾസുകളുടെ ഒരു പരമ്പര ഇൻപുട്ട്), ദിശ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് (സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് റൊട്ടേഷൻ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും), ഓഫ്‌ലൈൻ സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട്.
ആനുകൂല്യങ്ങൾ തിരുത്തുക
ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെ രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ, മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങൾ, അഞ്ച് ഘട്ടങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: രണ്ട്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 1.8 ഡിഗ്രിയും അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പിംഗ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 0.72 ഡിഗ്രിയുമാണ്.സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച്, സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ കുറയുന്നു, കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുന്നു.ഈ സ്റ്റെപ്പ് മോട്ടോർ ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ റിയാക്ടീവ്, പെർമനന്റ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളുടെ ഗുണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു: പോൾ ജോഡികളുടെ എണ്ണം റോട്ടർ പല്ലുകളുടെ എണ്ണത്തിന് തുല്യമാണ്, അവ ആവശ്യാനുസരണം വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ വ്യത്യാസപ്പെടാം;വൈൻഡിംഗ് ഇൻഡക്‌ടൻസ് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു
റോട്ടർ സ്ഥാന മാറ്റം ചെറുതാണ്, ഒപ്റ്റിമൽ ഓപ്പറേഷൻ നിയന്ത്രണം നേടാൻ എളുപ്പമാണ്;ഉയർന്ന കാന്തിക ഊർജ്ജ ഉൽപന്നങ്ങളുള്ള പുതിയ സ്ഥിരമായ കാന്തിക പദാർത്ഥങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് അച്ചുതണ്ട് കാന്തികമാക്കൽ മാഗ്നറ്റിക് സർക്യൂട്ട്, മോട്ടോർ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സഹായകമാണ്;റോട്ടർ മാഗ്നറ്റിക് സ്റ്റീൽ ആവേശം നൽകുന്നു;വ്യക്തമായ ആന്ദോളനം ഇല്ല.[3]